Transformer un fourgon en véhicule de loisir modifie sa destination, ce qui suppose une nouvelle réception et la mention correspondante sur la carte grise. La transformation non déclarée expose à des difficultés d'assurance et au refus du contrôle technique.
Le véhicule devient un véhicule automoteur spécialisé de carrosserie caravane. La réception à titre isolé s'obtient auprès de la direction régionale compétente, après examen du véhicule. Les critères portent sur la présence d'un couchage, d'une table, d'un rangement et d'un moyen de cuisson fixés à demeure, ainsi que sur la hauteur intérieure et la sécurité des installations de gaz et d'électricité.
La carte grise mentionne la nouvelle carrosserie, le nombre de places assises est redéfini, et les places de couchage apparaissent. L'assurance se souscrit ensuite en véhicule de loisir, souvent à un tarif différent, et le contrôle technique suit le régime correspondant.
Un aménagement démontable, sans installation fixe de gaz ni équipement scellé, laisse le véhicule dans sa catégorie d'origine. Beaucoup d'aménagements légers restent ainsi dans le cadre du véhicule utilitaire, avec les limites que cela implique sur le nombre de places et sur la couverture d'assurance.